RNAV · RNP · PBN지상국 위로만 날지 않고 임의 경로를 비행하는 지역항법과, 성능을 스스로 감시하는 필요항법성능
재래식 항법은 VOR·NDB 위를 이어가며 날아야 했습니다. RNAV(지역항법)는 항법시설 커버리지 안에서 원하는 임의의 경로를 날 수 있게 하고, RNP는 여기에 '내 성능이 기준을 못 지키면 스스로 경고하는' 기능을 더한 것입니다. 이 둘을 요구성능으로 규정한 상위 개념이 PBN(성능기반항법)이에요.
개요 · PBN 개념concept
PBN(Performance-Based Navigation)은 '어떤 장비를 쓰라'가 아니라 '이 정도 성능을 내라'로 항법을 규정하는 ICAO 개념(Doc 9613)입니다. 요구성능은 항법사양(Navigation Specification)으로 정하고, 사양은 크게 RNAV와 RNP 두 갈래예요. 항공기는 GNSS·DME/DME·IRU 등 센서로 위치를 계산해 지상국과 무관하게 임의 경로를 비행합니다.
RNAV vs RNP — 결정적 차이the difference
| RNAV | RNP | |
|---|---|---|
| 임의 경로 비행 | O | O |
| 성능 감시·경고(OBPMA) | X | O — 스스로 감시, 미달 시 경고 |
| 정의 | 임의 경로 항법 사양 | RNAV + 온보드 성능 감시·경고 |
항법사양 · 숫자의 의미nav spec
| 사양 | 단계 | 의미 |
|---|---|---|
| RNAV 5 | 항로(대륙) | 측면오차 ±5NM 이내 |
| RNAV 1/2 | 터미널 | ±1 / ±2NM |
| RNP 4 | 대양·원격 | ±4NM + 감시·경고 |
| RNP 1 | 터미널 | ±1NM + 감시·경고 |
| RNP APCH / AR APCH | 접근 | 접근용 · AR=특별 인가(곡선 등) |
총 시스템 오차 (TSE)total system error
| TSE = PDE + FTE + NSE | 세 오차의 합 |
| PDE (경로정의오차) | 시스템에 정의된 경로가 의도한 경로와 다름 |
| FTE (비행기술오차) | 조종사·오토파일럿이 경로를 따라가는 오차 (표시오차 포함) |
| NSE (항법시스템오차) | 추정 위치와 실제 위치의 차이 |
센서 · 효과sensors & benefits
| 위치 센서 | GNSS(GPS) · DME/DME · VOR/DME · INS/IRU |
| 효과 | 직항·최적 경로 · 공역 혼잡 완화 · 곡선 접근(RNP AR) · 연속강하(CDO) |
| 재래식 대비 | 지상국 위를 잇지 않아도 됨 → 경로 자유도·효율↑ |
- RNAV = 임의 경로 항법 / PBN = 성능기반항법(ICAO Doc 9613)
- RNP = RNAV + 온보드 성능 감시·경고(OBPMA) — 이게 RNAV와의 결정적 차이
- 사양 숫자 = 측면오차 ±NM 이내 · 비행시간 95% 유지 (RNP 1 = ±1NM)
- TSE = PDE(경로정의) + FTE(비행기술) + NSE(항법시스템)
- RNP AR APCH = 특별 인가 필요(곡선 접근 등)
관련 가이드see also
근거 · 참고references
- ICAO Doc 9613 PBN Manual — PBN·항법사양·RNAV/RNP 정의·성능 감시·경고
- FAA AIM 1-2 PBN and RNAV (공용) — RNAV/RNP 운용·TSE
- ICAO Annex 10 / Annex 11 — 항행시설·공역 요구성능
- 조종사 표준교재 — 공중항법 — 지역항법·RNP
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