RNAV · RNP · PBN지상국 위로만 날지 않고 임의 경로를 비행하는 지역항법과, 성능을 스스로 감시하는 필요항법성능

재래식 항법은 VOR·NDB 위를 이어가며 날아야 했습니다. RNAV(지역항법)는 항법시설 커버리지 안에서 원하는 임의의 경로를 날 수 있게 하고, RNP는 여기에 '내 성능이 기준을 못 지키면 스스로 경고하는' 기능을 더한 것입니다. 이 둘을 요구성능으로 규정한 상위 개념이 PBN(성능기반항법)이에요.

PBN

성능기반항법

감시·경고

RNP = RNAV + 이것

95%

요구정확도 유지시간

개요 · PBN 개념concept

PBN(Performance-Based Navigation)은 '어떤 장비를 쓰라'가 아니라 '이 정도 성능을 내라'로 항법을 규정하는 ICAO 개념(Doc 9613)입니다. 요구성능은 항법사양(Navigation Specification)으로 정하고, 사양은 크게 RNAV와 RNP 두 갈래예요. 항공기는 GNSS·DME/DME·IRU 등 센서로 위치를 계산해 지상국과 무관하게 임의 경로를 비행합니다.

RNAV vs RNP — 결정적 차이the difference

	RNAV	RNP
임의 경로 비행	O	O
성능 감시·경고(OBPMA)	X	O — 스스로 감시, 미달 시 경고
정의	임의 경로 항법 사양	RNAV + 온보드 성능 감시·경고

핵심 한 줄 — RNP = RNAV + '내가 기준을 못 지키면 조종사에게 알려주는' 기능. 시험 최빈출 포인트.

항법사양 · 숫자의 의미nav spec

사양	단계	의미
RNAV 5	항로(대륙)	측면오차 ±5NM 이내
RNAV 1/2	터미널	±1 / ±2NM
RNP 4	대양·원격	±4NM + 감시·경고
RNP 1	터미널	±1NM + 감시·경고
RNP APCH / AR APCH	접근	접근용 · AR=특별 인가(곡선 등)

숫자 = 총 측면오차가 그 NM 이내에 비행시간의 95% 유지된다는 뜻. RNP 1 = ±1NM 95%.

총 시스템 오차 (TSE)total system error

TSE = PDE + FTE + NSE	세 오차의 합
PDE (경로정의오차)	시스템에 정의된 경로가 의도한 경로와 다름
FTE (비행기술오차)	조종사·오토파일럿이 경로를 따라가는 오차 (표시오차 포함)
NSE (항법시스템오차)	추정 위치와 실제 위치의 차이

센서 · 효과sensors & benefits

위치 센서	GNSS(GPS) · DME/DME · VOR/DME · INS/IRU
효과	직항·최적 경로 · 공역 혼잡 완화 · 곡선 접근(RNP AR) · 연속강하(CDO)
재래식 대비	지상국 위를 잇지 않아도 됨 → 경로 자유도·효율↑

공채·학과 빈출

RNAV = 임의 경로 항법 / PBN = 성능기반항법(ICAO Doc 9613)
RNP = RNAV + 온보드 성능 감시·경고(OBPMA) — 이게 RNAV와의 결정적 차이
사양 숫자 = 측면오차 ±NM 이내 · 비행시간 95% 유지 (RNP 1 = ±1NM)
TSE = PDE(경로정의) + FTE(비행기술) + NSE(항법시스템)
RNP AR APCH = 특별 인가 필요(곡선 접근 등)

관련 · VOR/DME · NDB/ADF · 계기접근절차 · Holding

근거 · 참고references

ICAO Doc 9613 PBN Manual — PBN·항법사양·RNAV/RNP 정의·성능 감시·경고
FAA AIM 1-2 PBN and RNAV (공용) — RNAV/RNP 운용·TSE
ICAO Annex 10 / Annex 11 — 항행시설·공역 요구성능
조종사 표준교재 — 공중항법 — 지역항법·RNP

실전 문제로 확인 — 이론은 여기서, 문제는 TOGA에서

문제 풀기 →

TOGA STUDY · toga.kr

🏆 WEEKLY RANKING

이 개념, 실전 문제로 통하는지 확인해보세요

매주 전국 조종사 지망생이 같은 50문제로 겨루는 월간 랭킹전 — 혼자 공부해서는 알 수 없는 ‘지원자 풀 속 내 위치’가 나옵니다. 첫 응시는 무료예요.

무료 가입하고 실전 문제 풀기 →다른 가이드 보기