TOGA STUDY SHEET · 항법 · 항행시설
이해성 · REF ·
관성항법 · INS / IRS외부 신호 없이 자체 센서로 위치를 계산하는 자립항법
INS/IRS는 지상국·위성 없이 항공기 자체 센서만으로 위치를 계산하는 자립항법입니다. 가속도계와 자이로로 움직임을 재서 적분하죠. 대신 시간이 갈수록 오차가 누적(drift)되어 GPS로 보정합니다.
자립항법
외부 신호 불필요
가속도·자이로
핵심 센서
Drift
누적 오차
개요 · 원리principle
관성항법은 가속도계로 가속도를, 자이로로 자세 기준을 잡습니다. 가속도를 한 번 적분하면 속도, 두 번 적분하면 위치가 나오죠(이중 적분). 외부 신호가 필요 없어 재밍·전파 환경에 강합니다.
구성 · 원리components
| 가속도계 | 3축 가속도 측정 |
| 자이로 | 자세·방향 기준 유지 |
| 이중 적분 | 가속도 → 속도 → 위치 |
정렬 · 오차alignment & error
| 정렬(Alignment) | 출발 전 초기 위치·자세 입력·정렬 (정지 상태 필요) |
| Drift(표류) | 시간 경과에 따라 오차 누적 |
| 통합 | GPS/IRS 하이브리드로 drift 보정 |
세대 · 특성types
| 기계식(짐벌) INS | 회전 자이로+짐벌 · 구조 복잡 |
| RLG/IRS | 링 레이저 자이로 — 가동부 없음·신뢰성↑ (현대 표준) |
| 장점 정리 | 재밍 불가침·자립 / 단점 = 누적 오차·정렬 시간 |
공채·학과 빈출
- INS/IRS = 자립항법(외부 신호 불필요·재밍에 강함)
- 원리 = 가속도계 + 자이로, 가속도 이중 적분 → 위치
- 출발 전 정렬(alignment) 필요 (정지 상태)
- 오차 = 시간 누적 drift → GPS로 보정
관련 · GPS/GNSS · RNAV/RNP · 자이로 계기
관련 가이드see also
근거 · 참고references
- ICAO Annex 10 / FAA AIM (공용) — 관성항법·통합 항법
- 제작사 FMS/IRS 매뉴얼 개념 — 정렬·drift
- 조종사 표준교재 — 공중항법 — 관성항법
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Q1 · Navigation
INS/IRS(관성항법장치/관성기준장치)의 작동 원리를 가장 정확하게 설명한 것은?
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