TOGA STUDY SHEET · 항공계기 · 시스템
이해성 · REF ·
자이로 계기 · Gyroscopic Instruments자이로의 두 성질(강직성·세차)로 자세·방향·선회를 지시하는 계기
빠르게 도는 자이로는 두 가지 성질을 가집니다 — 공간에 대해 자세를 유지(강직성)하고, 외력을 90° 돌려 반응(세차)하죠. 이 두 성질로 자세지시계·방향지시계·선회계가 작동합니다.
강직성·세차
자이로 2성질
3계기
자세·방향·선회
진공·전기
구동원
개요 · 두 성질principles
강직성(Rigidity in space)은 회전축이 방향을 그대로 유지하려는 성질로 자세·방향의 기준이 됩니다. 세차(Precession)는 자이로에 힘을 주면 그 힘이 회전 방향으로 90° 돌아간 지점에 작용하는 것처럼 반응하는 성질로, 선회계의 원리예요.
3계기instruments
| 계기 | 원리 · 지시 |
|---|---|
| 자세지시계(AI) | 강직성 · 피치·뱅크 |
| 방향지시계(HI/DG) | 강직성 · 방향(자기나침반 오차 없음, 주기 재정렬 필요) |
| 선회계(TC) | 세차 · 선회율·Slip/Skid |
구동원 · 오차drive & error
| 구동 | 진공(석션) 또는 전기 — 보통 이중화(백업) |
| 세차 오차 | 마찰·기동으로 서서히 어긋남 → 주기 재정렬 |
| 한계각·텀블 | 구형 자세계는 과도한 자세에서 텀블(자이로 이탈) |
자세지시계 동적 오차AI errors
| 가속 시 | 기수 들림으로 잘못 지시(피치업 착시) |
| 감속 시 | 기수 내림으로 잘못 지시 |
| 선회 후 | 지속 선회 뒤 복귀 시 잔여 경사(선회 오차) — 곧 자체 수정 |
somatogravic 착각과 짝지어 출제되는 포인트 — 계기 자체도 가감속에 잠깐 속는다.
공채·학과 빈출
- 자이로 2성질 = 강직성(rigidity) · 세차(precession)
- 자세지시계·방향지시계 = 강직성 / 선회계 = 세차
- 방향지시계는 자기나침반 오차 없지만 주기 재정렬 필요
- 구동 = 진공(석션)·전기 · 세차 오차·한계각 텀블
관련 · 피토정압 계통 · 자기 나침반 · 기압고도
관련 가이드see also
근거 · 참고references
- FAA Instrument Flying Handbook / PHAK (공용) — 자이로 원리·3계기·오차
- ICAO Annex 6 / 감항 기준 — 계기 요건
- 조종사 표준교재 — 항공계기 — 자이로 계기
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Q1 · Systems
Turn Coordinator가 선회율뿐 아니라 롤 레이트까지 감지하는 이유는?
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RMI 시뮬레이터 — 카드가 기수에 맞춰 도는 계기의 판독을 연습합니다.
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