항공기 계통 이론 6장 · 이용권 전용
자이로 계기와 항법 계기
- 자이로의 두 기둥: 강직성과 세차
- 자이로 계기 3종의 원리와 지시
- 자세지시계의 한계각·텀블·직립 오차
- 자기 나침반의 정적 오차: 편차·자차·복각
- 동적 오차 규칙(ANDS·UNOS)과 항법 변환(TVMDC)
- 현대 통합 계기(AHRS·ADC·IRS)와 계기 크로스체크
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