항법 이론 5장 · 이용권 전용
FMS·관성항법(INS/IRS)
- 관성항법(INS/IRS)의 원리 — 자립항법과 이중 적분
- 관성항법의 오차 — 누적 표류(Drift)와 좌표 입력 오차
- IRS 정렬(Alignment)과 축소 모드
- FMS의 구성과 인터페이스
- LNAV·VNAV와 비용지수(Cost Index)
- 통합 항법 — GPS/IRS 하이브리드와 위치 갱신
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